Przetwarzanie danych osobowych

Nasza witryna korzysta z plików cookies

Wykorzystujemy pliki cookie do spersonalizowania treści i reklam, aby oferować funkcje społecznościowe i analizować ruch w naszej witrynie, a także do prawidłowego działania i wygodniejszej obsługi. Informacje o tym, jak korzystasz z naszej witryny, udostępniamy partnerom społecznościowym, reklamowym i analitycznym. Partnerzy mogą połączyć te informacje z innymi danymi otrzymanymi od Ciebie lub uzyskanymi podczas korzystania z ich usług i innych witryn.

Masz możliwość zmiany preferencji dotyczących ciasteczek w swojej przeglądarce internetowej. Jeśli więc nie wyrażasz zgody na zapisywanie przez nas plików cookies w twoim urządzeniu zmień ustawienia swojej przeglądarki, lub opuść naszą witrynę.

Jeżeli nie zmienisz tych ustawień i będziesz nadal korzystał z naszej witryny, będziemy przetwarzać Twoje dane zgodnie z naszą Polityką Prywatności. W dokumencie tym znajdziesz też więcej informacji na temat ustawień przeglądarki i sposobu przetwarzania twoich danych przez naszych partnerów społecznościowych, reklamowych i analitycznych.

Zgodę na wykorzystywanie przez nas plików cookies możesz cofnąć w dowolnym momencie.

Optyczne.pl

Partnerzy






Artykuły

Czym fotografuje się na Marsie - część II

30 lipca 2020

3. Kamery inżynieryjne

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Aparaty inżynieryjne: NavCam (z lewej), HazCam (w środku) oraz CacheCam (z prawej). Źródło: NASA/JPL-Caltech

Największą grupę urządzeń do obrazowania na łaziku stanowią aparaty inżynieryjne. Jest ich w sumie dziewięć i będą one wykorzystywane do zbierania informacji o otoczeniu wokół Perseverance, sprawdzania stanu jego urządzeń oraz wspomagania przechowywania zbieranych próbek.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - R E K L A M A - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Wszystkie aparaty bazują na tych samych korpusach o wymiarach 75×85×55 mm i wadze 425 gramów wyposażonych w 20-megapikselową, pełnoklatkową matrycę OnSemi (CMOSIS) CMOS, a poszczególne urządzenia różnią się jedynie zastosowaną optyką. Dzięki wysokiej rozdzielczości (5120×3840 pikseli) oraz odpowiednim polom widzenia inżynierowie mają mieć teraz jeszcze większą kontrolę nad łazikiem, sprawniej go diagnozować i mierzyć zmiany w ilości pokrywającego go pyłu oraz brudu. Nowością jest też możliwość wykonywania zdjęć w trakcie jazdy, czego Curiosity nie umożliwiał.

Hazard Avoidance Cameras (HazCams)

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Prototyp HazCam. Źródło: NASA/JPL-Caltech

HazCams to aparaty wyposażone w szerokokątne obiektywy o polu widzenia 136°×102° i świetle f/12, które mają służyć do unikania niebezpieczeństw. Dwa tego typu urządzenia zamontowano z tyłu, a cztery na przodzie pojazdu. Są to tzw. oczy łazika, dzięki którym można wykrywać znajdujące się na jego drodze kamienie, rowy, czy wydmy, w których pojazd mógłby utknąć. HazCams są także wykorzystywane podczas sterowania ramieniem do zbierania próbek.

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Cztery aparaty typu HazCam umieszczone na przodzie łazika. Źródło: NASA/JPL-Caltech

W trakcie jazdy łazik będzie zatrzymywać się, wykonywać trójwymiarowe zdjęcia i na podstawie analizy obrazu samodzielnie podejmować decyzje o kontynuowaniu jazdy bez konieczności konsultowania wszystkiego z kontrolerami na Ziemi. Ma to znacznie usprawnić poruszanie, biorąc pod uwagę fakt, że – ze względu na znaczną odległość – sygnał z Marsa dociera do nas dopiero po 4–21 minutach, a komunikacja dwustronna zajmuje w tym wypadku dwa razy więcej czasu.

Navigation Cameras (Navcams)

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Dwa aparaty typu NavCam zostały zamontowane na górnym wysięgniku. Źródło: NASA/JPL-Caltech

Jak sama nazwa wskazuje, NavCams to kamery, które mają pomagać inżynierom bezpiecznie nawigować pojazdem; zwłaszcza w momentach, gdy łazik pracuje autonomicznie i samemu podejmuje decyzje. Dwie kamery nawigacyjne umieszczono na górnym wysięgniku w odległości około 42 centymetrów od siebie. Każda z nich została wyposażona w obiektyw o świetle f/12 i polu widzenia 96°×73°, co pozwala dostrzec obiekty wielkości piłeczki golfowej z odległości około 25 metrów.

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Kupka kamieni „widziana” przez NavCam z odległości 15 metrów. Źródło: NASA/JPL-Caltech

Przed rozpoczęciem trybu „Blind-drive” (tzw. ślepej jazdy), za pomocą aparatów będzie można upewnić się, że droga przed łazikiem jest bezpieczna. Tryb ślepej jazdy ma miejsce w sytuacji, gdy sterujący każą pojazdowi przebyć określoną drogę w zadanym kierunku.

CacheCam

CacheCam to zupełnie nowy rodzaj aparatu. Urządzenie zostało zamontowane nad zbiornikiem na próbki gleby oraz kamieni i ma za zadanie nadzorowanie ich przechowywania oraz zabezpieczania. Pole widzenia obiektywu zamontowanego na CacheCam obejmuje obszar 30×30 mm, w którym mieści się cały zbiornik na próbki.

Czym fotografuje się na Marsie - część II  - Kamery inżynieryjne
Próbne zdjęcie zbiornika na próbki wykonane za pomocą CacheCam. Źródło: NASA/JPL-Caltech

Dodatkowo na urządzeniu zamontowano iluminator oraz lustro, co pozwala na odpowiednie doświetlenie kadru.