Czym fotografuje się na Marsie - część II
3. Kamery inżynieryjne
Aparaty inżynieryjne: NavCam (z lewej), HazCam (w środku) oraz CacheCam (z prawej). Źródło: NASA/JPL-Caltech |
Największą grupę urządzeń do obrazowania na łaziku stanowią aparaty inżynieryjne. Jest ich w sumie dziewięć i będą one wykorzystywane do zbierania informacji o otoczeniu wokół Perseverance, sprawdzania stanu jego urządzeń oraz wspomagania przechowywania zbieranych próbek.
Wszystkie aparaty bazują na tych samych korpusach o wymiarach 75×85×55 mm i wadze 425 gramów wyposażonych w 20-megapikselową, pełnoklatkową matrycę OnSemi (CMOSIS) CMOS, a poszczególne urządzenia różnią się jedynie zastosowaną optyką. Dzięki wysokiej rozdzielczości (5120×3840 pikseli) oraz odpowiednim polom widzenia inżynierowie mają mieć teraz jeszcze większą kontrolę nad łazikiem, sprawniej go diagnozować i mierzyć zmiany w ilości pokrywającego go pyłu oraz brudu. Nowością jest też możliwość wykonywania zdjęć w trakcie jazdy, czego Curiosity nie umożliwiał.
Hazard Avoidance Cameras (HazCams)
Prototyp HazCam. Źródło: NASA/JPL-Caltech |
Cztery aparaty typu HazCam umieszczone na przodzie łazika. Źródło: NASA/JPL-Caltech |
Navigation Cameras (Navcams)
Dwa aparaty typu NavCam zostały zamontowane na górnym wysięgniku. Źródło: NASA/JPL-Caltech |
Kupka kamieni „widziana” przez NavCam z odległości 15 metrów. Źródło: NASA/JPL-Caltech |
CacheCam
CacheCam to zupełnie nowy rodzaj aparatu. Urządzenie zostało zamontowane nad zbiornikiem na próbki gleby oraz kamieni i ma za zadanie nadzorowanie ich przechowywania oraz zabezpieczania. Pole widzenia obiektywu zamontowanego na CacheCam obejmuje obszar 30×30 mm, w którym mieści się cały zbiornik na próbki.Próbne zdjęcie zbiornika na próbki wykonane za pomocą CacheCam. Źródło: NASA/JPL-Caltech |